MinIMU-9 v6 - модуль IMU 9 DoF (гороскоп, акселерометр, компас) 505131
2 400 ₴
- Под заказ
- Код: 505131
Отправка с 27 мая 2026
опис
Pololu MinIMU-9 v6 - это модуль с 3-осевым гироскопом и акселерометром LSM6DSO и 3-осевым магнитометром LIS3MDL. Он имеет очень малые размеры, поэтому его можно использовать в различных типах проектов, таких как мобильные работы или устройства IoT. Он имеет встроенную схему питания на основе регулятора напряжения 3.3 В и преобразователя логического уровня, поэтому он может работать с системами 3.3 В и 5 В. LSM6DSO и LIS3MDL имеют много настраиваемых параметров, включая динамически выбранные чувствительности гироскопа, акселерометра и магнитометра. Доступ к двум интегральным схемам можно получить через общий интерфейс I2C/TWI. Кроме того, контакт конфигурации позволяет пользователям менять адреса I2C датчиков и подключать два MinIMU к одной шины.
Датчик предоставляет все данные, необходимые для создания системы AHRS. С помощью правильного алгоритма микроконтроллер или компьютер может использовать данные для расчета ориентации платы. Гироскоп можно использовать для очень точного отслеживания вращения в течение короткого периода времени, тогда как акселерометр и компас могут уменьшить дрейф, предоставляя справочные данные.
Свойства
- Интерфейс I2C
- Разрешение измерения: 16 бит на ось
- Диапазон измерения гироскопа ±125, ±245, ±500, ±1000 или ±2000°/с
- Диапазон измерения акселерометра ±2, ±4, ±8 или ±16 g
- Диапазон измерения магнитометра ±4, ±8, ±12 или ±16 гаус
- Диапазон рабочего напряжения от 2,5 до 5,5 В
- Потребляемый ток 4 мА
- Размеры: 20 х 13 х 3 мм
- Вес: 0,7 г
В комплекті
- Модуль МинИМУ-9 v6
- Прямой 6-контактный разъем
- 6-контактный угловой разъем
| Пользовательские характеристики | |
|---|---|
| Интерфейс | I2C |
| Напряжение питания | 2,5 — 5,5 В |
| Состояние | Новое |
| Тип датчика | Акселерометр, гіроскоп і магнітометр |
| Тип модуля | 9DoF |
- Цена: 2 400 ₴