опис
Модуль Adafruit BNO085 - это передовое инерционное измерительное устройство (IMU) 9 DOF, которое объединяет акселерометр, гироскоп и магнитометр для обеспечения точных данных о ориентации и движении. Благодаря встроенному ядру Arm Cortex M0 и программному обеспечению CEVA SH-2 датчик выполняет слияние данных и предоставляет готовую информацию, избавляя пользователя от необходимости внедрять алгоритмы. Модуль имеет обратную совместимость с версией BNO080, но устраняет проблемы с поддержкой интерфейса SPI.

Датчик поддерживает различные форматы данных, в частности: вектор ускорения, угловая скорость, магнитное поле, вектор ориентации (в виде кватернионов) и линейное и гравитационное ускорение. Он также поддерживает дополнительные функции, такие как обнаружение движения, обнаружение шагов, распознавание активности и классификация стабильности движения.

Благодаря интерфейсам I2C (STEMMA QT / Qwiic) и SPI модуль легко интегрируется с микроконтроллерами, включая Arduino и Raspberry Pi. Для удобства программирования Adafruit предоставляет библиотеки для Arduino и CircuitPython, а также режим UART-RVC, который обеспечивает простую, идеально подходящая связь, например, для мобильных роботов.

Свойства
- Встроенный датчик IMU: BNO085 (совместим с BNO080)
- Процессор Arm Cortex M0 с прошивкой CEVA SH-2
- 9 степеней свободы движения (9DOF):
- Акселерометр (м/с²)
- Гироскоп (рад/с)
- Магнитометр (мкТл)
- Расширенная поддержка сенсорного синтеза
- Режими:
- Вектор ориентации (кватернион)
- Линейное и гравитационное ускорение
- Обнаружение движения и классификация активности
- Режим UART-RVC для простых измерений фермента и ускорения
- Интерфейсы: I2C (STEMMA QT / Qwiic), SPI, UART-RVC
- Напряжение питания: 3,3 В - 5 В (встроенный регулятор)
- Логические уровни: 3,3 В/5 В (схема согласования)
- Встроенный генератор 32.768 кГц для стабильной работы
- Размер платы: 25,5 мм × 17,8 мм
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| Тип | Модуль |
| Пользовательские характеристики | |
| Интерфейс | I2C/SPI/UART |
| Напряжение питания | 3,3 - 5 В |
| Тип датчика | Акселерометр, гіроскоп і магнітометр |
| Тип модуля | 9DoF |
- Цена: 3 300 ₴




