опис
Модуль 9 DoF с 3-осевым акселерометром и 3-осевым гироскопом на базе системы LSM6DSOX и 3-осевого магнитометра LIS3MDL. LSM6DSOX позволяет измерять ускорение относительно Земли и скорость вращения, а LIS3MDL измеряет магнитное поле, позволяющее определить ориентацию в пространстве. Он имеет встроенное выявление инсульта, определение активности, шагомер, а также программируемый конечный автомат и модуль машинного обучения, который может выполнять базовую распознавание жестов. Он проверяет, среди прочего: в проектах мобильных роботов или летающих объектов (БПЛА). Модуль совместим с контроллерами 3.3 В и 5 В, а связь происходит через интерфейс I2C (разъем STEMMA QT) или SPI. LSM6DSOX также поддерживает интерфейс MIPI I3C. Полная документация доступна на странице продукта.

Свойства
LSM6DSOX

- 3D акселерометр с диапазоном измерения ±2, ±4, ±8, ±16 g
- 3D гироскоп с диапазоном измерения ± 125, ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 dps
- Частота обновления LIS3MDL: от 0,625 Гц до 1000 Гц
- шагомер
- Обнаружение движения, обнаружение наклона
- Стандартные прерывания: свободное падение, 6D/4D ориентация, удар и двойное нажатие
- Программируемый конечный автомат: акселерометр, гироскоп и внешние датчики
- Встроенный модуль машинного обучения
- Встроенный датчик температуры
- Интерфейс I2C, SPI или MIPI I3C
- Адрес I2C: 0x6A или 0x6B
LIS3MDL
- Диапазон измерения: ±4/±8/±12/±16 гаус
- Частота обновления от 0.625 до 1000 Гц
- Непрерывный и одиночный режимы преобразования
- 16-битный выход данных
- Генератор переривань
- Режим самопроверки
- Интерфейс I2C / SPI
- Адрес I2C: 0x1C или 0x1E
Общий
- Напряжение питания: от 3,3 В до 5 В
- Размеры: 25,6 x 17,8 x 4,6 мм
В комплекті
- STEMMA QT LSM6DSOX+LIS3MDL 9 DoF
- Искусственный 14-контактный разъем Goldpin
| Основные | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Интерфейс | I2C/SPI/I3C |
| Напряжение питания | 3,3 - 5 В |
| Тип датчика | Акселерометр, гіроскоп і магнітометр |
| Тип модуля | 9DoF |
- Цена: 2 240 ₴



