L3GD20H 3-осевой модуль гироскопа 505116

опис

Простая в использовании доска с 3-осевым модулем гироскопа L3GD20H для измерения углов наклона (x), крена (y) и поворота (z). Устройство позволяет выбрать один из трех диапазонов чувствительности измерения: ±245°/с, ±500°/с или ±2000°/с. Цифровой выход данных можно подключить через интерфейс I2C или SPI. Схема имеет линейный стабилизатор выходного напряжения 3.3 В и встроенный преобразователь логического уровня, который обеспечивает источник питания 2.5...5.5 В. Расстояние между контактами 2.54 мм позволяет легко подключать к макетным и универсальным платам.

Система L3GD20H была улучшена по сравнению с предыдущей системой L3GD20, в частности: точность и стабильность измерений, уменьшенное энергопотребление и время запуска, а также уменьшенный размер платы. L3GD20H предлагает более широкий диапазон измерений, включающий более низкие частоты для обнаружения жестов и контакт DEN, который позволяет синхронизировать показания с внешним устройством. L3GD20H совместим с программами для предварительного L3GD20, регистра и адреса шин I2C и SPI одинаковы, только проводные соединения требуют изменений, поэтому программный код должен легко адаптироваться к L3GD20H.

Датчик L3GD20H имеет много настроек конфигурации, включая выбор из 3-х чувств измерения угла для осей x, y, z, выбор из 7 частот дискретизации измерения, 7 различных встроенных очертаний FIFO для буферизации исходных данных и программируемый внешний сигнал прерывания. Показания угловой скорости с трех осей отправляются на цифровой выход, который можно программно настроить в качестве интерфейса I2C или SPI.

Плата имеет встроенный стабилизатор выходного напряжения, обеспечивающий 3.3 В, позволяющий питать датчик L3G4200D от 2.5-5 В, обеспечивая совместимость с Arduino и Raspberry Pi. Выход регулятора подключается к контакту VDD и может подавать около 150 мА на внешние устройства. Макетная плата имеет схему, которая превращает логические состояния входных данных I2C/SPI и синхронизации на уровень напряжения на контакте VIN, поэтому вы можете легко подключить плату к системам с питанием 5 В.

Свойства

• Диапазон чувствительности: ±245°/с, ±500°/с или ±2000°/с
• Выходные данные (I2C/SPI): 16 бит/весь
• Питание: 2,5-5,5В
• Ток потребления: 6мА
• Размеры: 13 x 23 x 3 мм
• Вес (без шпилек): 0,7 г

В комплекті

• Разъем Goldpin черный 1x10 прямой для печати, шаг 2,54 мм
• Разъем Goldpin черный 1x9 угловой для печати, шаг 2,54 мм

Загрузка

• Сайт производителя Pololu
• Документация
• Электрическая схема
• Библиотеки для Arduino