B-G431B-ESC1 - контроллер ESC с микроконтроллером STM32G431CB 504976

опис

Набор Discovery на основе микроконтроллера STM32G431CB, контроллера L6387 и мощных транзисторов MOSFET STL180N6F7. Он состоит из основной платы питания и платы со встроенным программатором/дебагером ST-LINK/V2-1. Он действует как электронный регулятор скорости (ESC) и предназначен для привода 3-фазного бесщеточного двигателя (BLDC/PMSM), реализуя бессенсорный FOC и 6-шаговый алгоритмы.

Бессенсорный алгоритм FOC ST обеспечивает оптимальную динамику. Модуль принимает управляющий сигнал от внешнего устройства контроля и контроля. Он оснащен несколькими коммуникационными интерфейсами (UART, CAN, ШИМ-канал), а также доступные потенциометр и кнопка пользователя для приложений пользователя. На плате есть схема BEC, а на главной плате встроенная схема защиты от перегрузки по току/перенапряжению и термозащите. Размеры системы делают ее пригодной для небольших и очень легких автомобилей R/C (гоночные дроны FPV), а текущий КПД двигателя отвечает требованиям мощности крупных транспортных средств.

Свойства

• Контроллер скорости для бессенсорного алгоритма FOC и 6-шаговый алгоритм
• Предназначен для беспилотных летающих аппаратов с LiPo аккумулятором до 6S или эквивалентным соответствующим источником питания постоянного тока
• 3-фазный драйвер двигателя BLDC/PMSM с дискретными N-канальными силовыми МОП-транзисторами 60В, 120A StripFET F7
• STM32G431CB Arm® Cortex®-M4 32-bit MCU, 213 DMIPS, 128 KB Flash, 32 KB SRAM
• Встроенный настраиватель/программатор ST-LINK/V2-1
• Выходной пиковый ток двигателя: 40 А
• BEC 5В
• Поддержка датчиков Холла или кодеров
• Поддерживается ST Motor Control Software Development Kit (SDK) с ST Motor profiler
• Поддерживается 3-шунтовый режим
• Драйвер высокого напряжения L6387 со встроенной функцией блокировки
• Функция защиты от перенапряжения и перенапряжения (OCP/OVP)
• Теплоизмерение и защита от перегрева с NTC
• ESC готов к связи с любым стандартным блоком управления полетом (FCU): PWM/CAN/UART
• Потенциометр и кнопка пользователя
• Два светодиода пользователя: один зеленый светодиод для 3.3 В и один красный светодиод пользователя
• Целевое применение: управление двигателями в автомобилях R/C, беспилотных летающих аппаратах, электромобилях или лодочках
• Размеры: 30 х 41 мм
• Вес: 9,2 г
• Соответствует RoHS