Сервопривод ST3020 25 кг для последовательной шины - сервопривод UART - Waveshare 24703 504702

Описание продукта: Сервопривод ST3020 25 кг для последовательной шины - сервопривод UART - Waveshare 24703

Сервопривод последовательной шины ST3020 — это программируемый сервопривод с высоким крутящим моментом.25 кг*смОн оснащен высокоточным магнитным энкодером, позволяющим контролировать угол в полном диапазоне.360°В меру положения можно взятьбудь-який кут, а также установить его в режим непрерывной работы или работы шагового двигателя. Входное напряжение находится в пределахот 6 В до 14 ВУ сервопривода есть два интерфейса, что позволяет его последовательное подключение к другим устройствам. Одна последовательный шина может управлять до253 подачи, каждый из которых может предоставлять информацию о своем текущем угле, нагрузке, напряжении, режиме и других параметрах. Данный сервопривод подходит для робототехничных проектов, требующихуправление с замкнутым контуром, такие как роботизированные руки, роботы-гексаподы, человекообразные работы и колесные работы. Кроме того, Waveshare также предоставляет загрузку с открытым кодом.

Сервопривод ST3020 25 кг для последовательной шины - сервопривод UART - Waveshare 24703.

Сервопривод последовательной шины ST3020 25 кг от Waveshare.

Специальные функции

• Высокий крутящий момент:Сервопривод обеспечивает крутящий момент 25 кг*см, позволяющий выполнять сложные проекты.
• Прецизионный магнитный энкодер на 360°:оснащен высокоточным магнитным энкодером, обеспечивающим точное управление углом поворота с разрешением до 0.088°.
• Программируемый угол наклона:возможность установить любой угол в качестве центра положения.
• Возможность непрерывной работы:Сервопривод можно настроить на режим непрерывного вращения, действуя как двигатель или шаговый двигатель.
• Последовательные интерфейсы:имеет два интерфейса, что позволяет их последовательное соединение для управления большим количеством сервоприводов.
• Многофункциональность:подходит для разнообразных применений, таких как роботизированные манипуляторы, работы-гексаподы, гуманоидные или колесные работы.

Рекомендуемое использование

• Используя сервоприводы, можно получить двунаправленную обратную связь — текущее положение, скорость, блокировку крутящего момента, режим работы (режим сервопривода, режим двигателя и т.д.) для сложных конструкций, требующих автоматического управления с замкнутым контуром.
• Сервопривод ST3020 с последовательной шиной – идеальный выбор привода для создания четвероногих шагающих роботов, роботизированных рук и других проектов, требующих подвижных компонентов.

Содержание набора

• ST3020 Сервопривод последовательной шины 25 кг
• Круглые металлические Т-образные прутки
• Металлические кронштейны
• Соединительный кабель
• Монтажные винты

Сервопривод с крутящим моментом 25 кг*см.

Элементы, входящие в комплект.

Технические характеристики

• Тип устройства: сервопривод ST3020
• Связь: последовательная шина UART
• Управление: TTL
• Диапазон идентификаторов: от 1 до 253
• Напряжение питания: от 6 В до 14 В
• Диапазон вращения: 360°
• Разрешение шага: 4096
• Скорость холостого хода: 0,167 с / 60°
• Крутний момент: 25 кг*см при 12 В
• Потребление тока холостого хода: 200 мА при 12 В
• Ток потребления при остановленном валу: 2,7 А при 12 В
• Обратная связь: положение, нагрузка, скорость, входное напряжение
• Размеры: 40.1 х 40.2 х 20 мм