Корзина
+380 (63) 620-58-36
bigben.net.ua
Корзина

Sumo Robot Controller R1.1 - Контроллер робота Sumo с микроконтроллером ATmega328 504681

2 890 ₴

  • В наличии
  • Код: 504681
Sumo Robot Controller R1.1 - Контроллер робота Sumo с микроконтроллером ATmega328 504681
Sumo Robot Controller R1.1 - Контроллер робота Sumo с микроконтроллером ATmega328 504681В наличии
2 890 ₴
+380 (63) 620-58-36
+380 (63) 620-58-36
возврат товара в течение 14 дней по договоренности

опис

Контроллер, предназначенный для роботов класса Сумо. Он имеет встроенный микроконтроллер ATmega328 и совместим с Arduino IDE. Это может быть отличным решением для начинающих, которые хотели бы начать играть с роботами-сумо, но еще не могут самостоятельно полностью разработать управляющую электронику. Модуль может питать два двигателя постоянного тока с током потребления до 10 А (постоянный ток). Пользователь имеет возможность подключить многочисленные датчики, необходимые в боях роботов, включая вражеские датчики, края, а также стартовый модуль. На плате есть кнопки, которые позволяют легко проверить работу накопителей. Модуль питается от напряжения от 8 до 25 В и имеет встроенные стабилизаторы напряжения 5 В и 3,3 В. Контроллер не требует пайки, а все компоненты подключаются с помощью винтовых разъемов или золотых контактов. Библиотека и описание конфигурации доступны в репозитории GitHub проекта.

Свойства

  • Предназначен для роботов сумма весом до 3 кг

  • Совместим с Arduino Uno (микроконтроллер ATmega328 с загрузчиком Optiboot)
  • Управление двумя щеточными двигателями постоянного тока
  • Напряжение двигателя (Vдвигатель/Vin): от 8 В до 25 В постоянного тока
  • Максимальный ток двигателя: 10 А постоянный, 30 А пиковый (на канал)
  • Ограничение тока 30A для каждого канала
  • Кнопки проверки двигателя
  • Светодиоды, указывающие на состояние выходов двигателя
  • Частота ШИМ до 20кГц
  • Встроенный стабилизатор напряжения 1А (максимум) 5В
  • Встроенный стабилизатор напряжения 500мА (максимум) 3.3В
  • Описание пена:
    • D4, D5: двигатель 1
    • D6, D7: двигатель 2
    • D8, D9: ультразвуковой датчик
    • D10, D11: Ультразвуковой датчик 2 (можно использовать для других цифровых вводах/выходов)
    • D2, D3, D12, D13: цифровые датчики
    • A0-A5: аналоговые датчики
    • Порт I2C
  • USB Micro-B и CH340 USB-Serial для загрузки программ
  • Размеры: 75,57 х 99,7 см
Характеристики
Основные
ПроизводительArduino
СостояниеНовое
Информация для заказа
  • Цена: 2 890 ₴