опис
Контроллер, предназначенный для роботов класса Сумо. Он имеет встроенный микроконтроллер ATmega328 и совместим с Arduino IDE. Это может быть отличным решением для начинающих, которые хотели бы начать играть с роботами-сумо, но еще не могут самостоятельно полностью разработать управляющую электронику. Модуль может питать два двигателя постоянного тока с током потребления до 10 А (постоянный ток). Пользователь имеет возможность подключить многочисленные датчики, необходимые в боях роботов, включая вражеские датчики, края, а также стартовый модуль. На плате есть кнопки, которые позволяют легко проверить работу накопителей. Модуль питается от напряжения от 8 до 25 В и имеет встроенные стабилизаторы напряжения 5 В и 3,3 В. Контроллер не требует пайки, а все компоненты подключаются с помощью винтовых разъемов или золотых контактов. Библиотека и описание конфигурации доступны в репозитории GitHub проекта.

Свойства
Предназначен для роботов сумма весом до 3 кг
- Совместим с Arduino Uno (микроконтроллер ATmega328 с загрузчиком Optiboot)
- Управление двумя щеточными двигателями постоянного тока
- Напряжение двигателя (Vдвигатель/Vin): от 8 В до 25 В постоянного тока
- Максимальный ток двигателя: 10 А постоянный, 30 А пиковый (на канал)
- Ограничение тока 30A для каждого канала
- Кнопки проверки двигателя
- Светодиоды, указывающие на состояние выходов двигателя
- Частота ШИМ до 20кГц
- Встроенный стабилизатор напряжения 1А (максимум) 5В
- Встроенный стабилизатор напряжения 500мА (максимум) 3.3В
- Описание пена:
- D4, D5: двигатель 1
- D6, D7: двигатель 2
- D8, D9: ультразвуковой датчик
- D10, D11: Ультразвуковой датчик 2 (можно использовать для других цифровых вводах/выходов)
- D2, D3, D12, D13: цифровые датчики
- A0-A5: аналоговые датчики
- Порт I2C
- USB Micro-B и CH340 USB-Serial для загрузки программ
- Размеры: 75,57 х 99,7 см
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Arduino |
| Состояние | Новое |
- Цена: 2 890 ₴


