Maker Mini Sumo Controller - контроллер для роботов Mini Sumo 504678
2 590 ₴
- В наличии
- Код: 504678
опис
Контроллер, предназначенный для роботов Mini Sumo, совместим с платами Arduino Nano и Arduino Uno. Это отличное решение для начинающих, которые хотели бы начать играть с роботами-сумо, но еще не могут полностью разработать электронику управления самостоятельно. Модуль может питать два двигателя постоянного тока с током потребления до 3 А (постоянный ток). Пользователь имеет возможность подключить многочисленные датчики, необходимые в боях роботов, включая вражеские датчики, края, а также стартовый модуль и серво. На плате есть кнопки, которые позволяют легко проверить работу накопителей. Модуль питается от напряжения в диапазоне от 7 до 18 В и имеет защиту от обратного подключения аккумулятора. Интересным решением является использование ударопрочного выключателя со схемой фиксации MOSFET, которая предотвращает случайное отключение робота при столкновении. Контроллер не требует пайки, а все компоненты соединяются с помощью винтовых соединителей. Библиотека и описание конфигурации доступны в репозитории GitHub проекта.
Свойства
- Совместим с Arduino Nano/Uno (с ATMEGA328P)
- Питание: от 7 до 18 В
- Защита от обратной полярности
- Ударопрочный переключатель включения/выключения с блокировкой MOSFET
- Напряжение аккумулятора можно считывать программно
- 5В стабилизатор
- Контроллер двигателя: 3 A постоянный, 6 A пиковый
- Проверьте кнопки и светодиод
- 5 входил датчика противника (цифровой) со светодиодным индикатором
- 2 x входа датчика края (аналоговый/цифровой)
- 2 выхода общего назначения (аналоговый/цифровой вход или цифровой выход)
- Вход модуля стартера (цифровой), со светодиодом и встроенной кнопкой запуска
- Сервиоход
- Программируемый светодиод
- Встроенный потенциометр
- DIP-переключатель выбора режима
- Пьезо зуммер
- Размеры: 92 мм х 36 мм
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Arduino |
| Состояние | Новое |
- Цена: 2 590 ₴