30:1 6V HPCB - миниатюрный мотор-редуктор 504258

опис

Миниатюрный двигатель высокой мощности оснащен металлической шестерней 29,86:1 с D-образным валом диаметром 3 мм и длиной около 10 мм и угольными щетками повышенной прочности. Рекомендуемое рабочее напряжение двигателя составляет 6 В, при котором он достигает скорости 1100 об/мин и максимального крутящего момента 0,45 кг*см, потребляя ток от 0.1А до 1,5А.

Свойства

• Тип двигателя: высокой мощности (HPCB)
• Передаточное число: 29,86:1
• Напряжение питания: 6 В
• Скорость: 1100 об/мин
• Максимальный крутящий момент: 0,45 кг*см
• Минимальный ток потребления: 0,1 А
• Максимальный ток потребления: 1,5 А
• Угольные щетки повышенной прочности

Напряжение питания

Рекомендуемое напряжение питания для двигателей LP, MP и HP составляет 6 В. Двигатели HPCB доступны в версиях 6 В и 12 В, которые не отличаются мощностью, а лишь потребляемым током, который вдвое меньше, чем у двигателей 6 В, что может стать большим подспорьем при выбор контроллеров. Можно питать двигатель ниже или выше напряжением, но это приводит к меньшей мощности или меньшему сроку службы двигателя соответственно.

Размеры и вес

Все двигатели имеют одинаковые размеры, только HPCB двигатели отличаются от других местоположений и размером проводов. Шестеренки также имеют одинаковые размеры, за исключением шестерней 1000:1, которые на 3,5 мм длиннее. Металлический корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для винтов М1,6 (диаметр 1,6 мм, шаг 0,35 мм). Моторы с редуктором 1000:1 весят 10,5 г, а двигатели с другими редукторами - 9.5 г.

Размеры микромоторов серий LP, MP и HP (единицы в мм).
Размеры микромоторов серии HPCB (единицы в мм).

Двусторонний вал двигателя

Все миниатюрные двигатели Pololu доступны в версиях с односторонним и двухсторонним валом. Дополнительный вал расположен с противоположной стороны основного вала и имеет диаметр 1 мм и длину 5 мм. Он ведется непосредственно от двигателя (без передаточного числа), что позволяет установить энкодер, который работает намного точнее, чем если бы он был установлен сзади коробки передач. Использование энкодера позволяет определять скорость и положение вала двигателя и использовать эти значения в контуре обратной связи Под-регулятора.

Наше предложение включает магнитные кодеры, подходящие для всех типов миниатюрных двигателей Pololu.

Набор магнитных энкодеров для микромоторов Pololu	Набор магнитных энкодеров для микромоторов Pololu (прямой разъем)	Набор магнитных энкодеров для микромоторов Pololu (угловой соединитель)

Угольные щетки

Двигатели HP доступны в двух версиях с металлическими и угольными щетками. Использование угольных щеток не влияет на экономичность двигателей, но существенно продлевает срок их службы, то есть время безаварийной работы.

Двигатель HPCB (лево) отличается от других двигателей цветом контактов.	Сравнение угольных щеток (лево) и металлических щеток (право ручка)

Колеса

Наше предложение включает колеса, подходящие для двигателей с диаметром вала 3 мм и формой буквы "D". Колеса доступны в разных диаметрах от 32 мм до 90 мм во многих цветах.

Колеса Pololu 32х7мм (черные)	Колеса Pololu 32х7мм (белые)	Колеса Pololu 40х7мм (красные)

Выбор колес Pololu разного диаметра доступен в следующих цветах: белый, синий, красный, желтый и черный

Гусеницы

Силиконовые гусеницы для миниатюрных двигателей Pololu доступны двух длин: 22T (48 мм) и 30T (85 мм) и трех цветов: белый, черный и красный.

Pololu 22T Track Kit (чорний)	Pololu 22T Track Kit (червоний)	Комплект треков Pololu 30T (белый)

Ручки

Специально разработанные кронштейны, подходящие для миниатюрных двигателей Pololu, значительно облегчают их установку. Они доступны в двух цветах, белом и черном, а также в стандартной и расширенной версиях.

Миниатюрный кронштейн двигателя Pololu (черный)	Миниатюрный кронштейн двигателя Pololu (белый)	Удлиненный миниатюрный кронштейн двигателя Pololu (белый)

Контроллеры двигателя

Управление двигателями непосредственно с портов микроконтроллера невозможно из-за высокого потребления тока. Эту проблему решают контроллеры двигателя. Благодаря контроллерам можно не только включать и выключать двигатели, но и контролировать их скорость и направление вращения.

Наше предложение включает ряд контроллеров для одного или двух двигателей. Драйверы доступны как модули, расширение щита для Arduino и расширение hat для Raspberry Pi.

Драйвер двигателя постоянного тока с микросхемой DRV8838 Pololu	Двойной драйвер двигателя постоянного тока Arduino Shield с A4990	Двойной драйвер двигателя постоянного тока с DRV8835

Датчики струму

Датчики тока позволяют измерять, какой ток потребляют двигатели, что позволяет определить нагрузку на двигатели. Наше предложение включает датчики с диапазоном измерения от ±5 до ±75.

Модуль датчика тока 0-5A с ACS712-05	Модуль датчика тока ±5A с микросхемой ACS714	Модуль датчика тока ±15.5 A с ACS711EX

Роботы

Миниатюрные двигатели Pololu можно найти в универсальной работе 3pi, работе Zumo и работе-балансиру Balboa. Все указанные работы есть в нашем предложении.

Робот Pololu 3pi	Набор робота Zumo 32U4	Робот-балансир Balboa 32U4

Типы и параметры миниатюрных двигателей Pololu:

В нашем предложении представлены двигатели с передаточным числом от 5:1 до 1000:1, двигатели разделяются на категории LP, MP и HP в зависимости от мощности, а также двигатели HPCB с угольными щетками. Кроме того, все варианты двигателей также доступны с односторонним или двусторонним валом двигателя.