131:1 24V 37Dx57L - металлический мотор-редуктор 504219

опис

Двигатель имеет диаметр 37 мм и длину 57 мм, оснащен металлической косозубной передачей с передаточным числом 131,25:1 с D-образным валом диаметром 6 мм и длиной около 16 мм. Рекомендуемое рабочее напряжение двигателя составляет 24 В, и при этом напряжение он достигает скорости 79 об/мин и максимального крутящего момента 47 кг*см, потребляя ток от 0,1А до 3А.

Свойства

• Гвинтова передача
• Передаточне число: 131,25:1
• Напряжение питания: 24 В
• Скорость: 79 об/мин
• Максимальный крутящий момент: 47 кг*см
• Минимальный ток потребления: 0,1 А
• Максимальный ток потребления: 3 А
• Диаметр: 25 мм
• Длина: 57 мм
• Вес: 195 г

Напряжение питания

Двигатели Pololu 37D доступны в двух вариантах с рекомендованным напряжением 12 В и 24 В, которые отличаются не мощностью, а лишь потребляемым током, который в два раза меньше, чем у двигателей 12 В, что может стать большим подспорьем при выборе контроллеров. Можно питать двигатель ниже или выше напряжением, но это приводит к меньшей мощности или меньшему сроку службы двигателя соответственно.

Размеры и вес

Все двигатели имеют одинаковые размеры. Длина шестерен зависит от передаточного числа, как показано на техническом рисунке ниже. Металлический корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для винтов M3. Моторы-редукторы весят от 175 г до 210 г в зависимости от размера редуктора.

Размеры двигателей 37D с датчиками (единицы в мм).
Размеры двигателей 37D в версии без кодера (единицы в мм).

Магнитный кодер

Все мотор-редукторы Pololu 37D доступны в версиях с магнитным энкодером и без него. Энкодер установлен на дополнительном валу, расположенном с противоположной стороны основного вала. Вал, на котором установлен энкодер, ведется непосредственно от двигателя (без передаточного числа), что позволяет установить энкодер, который работает намного точнее, чем если бы он был установлен на валу сзади коробки передач. Использование энкодера позволяет определять скорость и положение вала двигателя и использовать эти значения в контуре обратной связи Под-регулятора.

Двигатель с одним валом	Двусторонний валовый двигатель с установленным энкодером	Двусторонний валовый двигатель с установленным энкодером и снят пластиковой крышкой

Использование магнитного кодера

Для определения вращения магнитного диска, установленного на дополнительном валу двигателя, используется двухканальный магнитный кодер на основе эффекта Холла. Использованный кодер обеспечивает максимальное разрешение 64 CPR при подсчете сигнала с обоих каналов кодера и с учетом переднего и уходящего фронтов сигнала. Чтобы рассчитать, сколько импульсов приходится на один оборот головного вала двигателя, помножьте его передаточное число на 64. Двигатели с энкодером поставляются с шестижильным кабелем для питания двигателя и энкодеров, а также для передачи сигнала обратной связи от энкодера. Функции отдельных кабелей описаны в таблице ниже. Датчики кодера могут питаться от напряжения от 3.5 В до 20 В и потреблять максимальный ток 10 мА.

Цвет провода функция Красный Питание двигателя черный Питание двигателя Зеленый Енкодер GND Синий Кодер VCC (3,5 - 20 В) Желтый Выход кодера A Белый Выход кодера B
	График сигнала обратной связи кодера с обоих каналов

Колеса

В нашем предложении есть колеса, которые подходят для двигателей с диаметром вала 6 мм и формой буквы "D". Узкие колеса, колеса для бездорожья и колеса для скутеров доступны в различных диаметрах.

Черные диски Pololu 80x10 мм(требуется адаптер)	Колеса Pololu белые 80х10 мм (требуется адаптер)	Желтое колесо Pololu 80x10 мм с адаптером и двигателем
Хромированные диски Wild Thumper(требуется адаптер)	Колеса Wild Thumper красный металлик(требуется адаптер)	Колесо Wild Thumper с установленным двигателем
Выбор полиуретановых колес Pololu Scooter разного диаметра		Адаптеры для колес скутера

Ручки

Металлические кронштейны, подходящие к двигателям Pololu 37D, значительно облегчают их установку.

Кронштейни двигуна 37D	Кронштейн двигателя 37D	Двигатель 37D установлен на колесную платформу скутера

Контроллеры двигателя

Управление двигателями непосредственно с портов микроконтроллера невозможно из-за высокого потребления тока. Эту проблему решают контроллеры двигателя. Благодаря контроллерам можно не только включать и выключать двигатели, но и контролировать их скорость и направление вращения.

Наше предложение включает ряд контроллеров для одного или двух двигателей. Драйверы доступны как модули и расширение экрана для Arduino и Raspberry Pi.

RoboClaw 2x7A Motor Controller (V5B) - двухканальный контроллер двигателя постоянного тока	Двойной драйвер двигателя постоянного тока Arduino Shield с VNH5019	Контроллер двигателя постоянного тока Jrk G2 21v3 с подключением через USB

Датчики струму

Датчики тока позволяют измерять, какой ток потребляют двигатели, что позволяет определить нагрузку на двигатели. Наше предложение включает датчики с диапазоном измерения от ±5 до ±75.

Модуль датчика тока 0-20A с ACS712-20	ACHS-7124 – датчик тока ±40А	Модуль датчика тока ±15.5 A с ACS711EX

Типы и параметры двигателей 37D Pololu:

В нашем предложении представлены двигатели-редукторы с передаточным числом от 6.3:1 до 150:1, с номинальным напряжением 12 В и 24 В. Все варианты двигателей-редукторов доступны в версиях с магнитным датчиком и без датчика. Кроме того, доступны двигатели с кодерами без передач, соответствующие передачам других двигателей 37D.