Цифровой датчик расстояния 200см - Pololu 4077 503700

Описание продукта: Цифровой датчик расстояния 200 см - Pololu 4077

Модуль марки Pololu, оснащен датчиком расстояния на основе технологииЛідарДатчик с рабочим диапазономдо 200 см, питающийся от напряженияот 3 В до 5,5 ВОн оснащен одним цифровым выходом, который меняет свое состояние на низкое при обнаружении объекта.Оно не способно измерять расстояния, сообщает только об обнаружении препятствий на расстоянии до 200 см с точностьюдо 1 ммЭтот датчик использует модуль лидара ближнего радиуса действия дляточное измерениевремя необходимое для того, чтобы излучающие импульсы безопасного для глаз инфракрасного света достигли ближайшего объекта и отбилися обратно.

Пример применения

• Альтернативный датчик стоп-сигнала и фотогейт
• Бесконтактный датчик столкновения или препятствия робота
• Бесконтактный элемент интерфейса для активации устройства или процесса.
• Счетчик или таймер для предметов, проходящих мимо

Использование датчика расстояния

Плата имеет 3 контакта:VIN, GND и OUT.Выводы расположены на плате в виде отверстий с шагом 2.54 мм, с возможностью пайки разъемов типа "золотой пин" (не входят в комплект). На вывод VIN следует подавать напряжение в диапазонеот 3 В до 5,5 ВGND – это контакт заземления системы (0 В). Контакт OUT переключается на низкий уровень (0 В) при обнаружении объекта и на высокий уровень (до уровня VIN), когда объект не обнаружен. Когда объект обнаружен, он также загорается.красный светодиодПлата также имеет контакт ENABLE, который можно установить на низкий уровень для перехода в режим низкого энергопотребления, потребляющий около 0,4 мА тока. По умолчанию контакт ENABLE подключен к VIN.

Установка перемычек на модули датчика

Модуль оснащен четырьмя перемычками конфигурации для поверхностного монтажа (4321), которые определяют его режимы работы. Различные версии датчиков Pololu имеют соответствующим образом установленные перемычки в виде резисторы 0 Ом. Резисторы можно выпаять или добавить перемычки для преобразования одной версии датчика в другую. Этот датчик можно превратить в любую другую версию irs17a согласно таблице ниже.

Сравнение с сенсором Sharp

Модули датчиков расстояния Pololu имеютодинаковой формы и отводовв качестве датчиков Sharp. Они доступны с таким же или большим диапазоном чувствительности. Это означает, что их можно использоватьвзаимозаменяемоДатчики в более новых устройствах Pololu естьнамного тоньшенож в модулях Sharp, поэтому нулевая точка расположена примерно на 7 мм ближе к плате, а угол луча в более новых устройствах шире.

Технические характеристики датчика расстояния Pololu

• Напряжение питания: от 3 В до 5,5 В
• Потребление тока: 30 мА (по умолчанию) во включенном состоянии, 0,4 мА в выключенном состоянии
• Максимальная дальность: 200 см
• Минимальный диапазон: до 1 мм
• Минимальная частота обновления: 100 Гц (период 10 мс)
• Поле зрения (FOV): обычно 15°, может меняться в зависимости от коэффициента отражения объекта и условий окружающей среды
• Тип выхода: цифровой сигнал (низкий уровень при обнаружении объекта, высокий в другом случае)
• Размеры: 21,6 x 8,9 x 3,5 мм
• Вес: 0,4 г