L3GD20H 3-осевой цифровой гироскоп I2C SPI - Pololu 2129 503680

Описание продукта: L3GD20H 3-осевой цифровой гироскоп I2C SPI

Модуль оснащен гироскопом L3GD20H, который используется для измерения угловой скорости по трем осям X, Y, Z. Он имеет возможность выбора диапазона измерения с доступных: ±245°/с, ±500°/с или ±2000°/с. Удобство использования обеспечивается встроенным LDO-стабилизатором, благодаря которому система может питаться напряжением в диапазоне от 2.5 до 5.5 В. На практике это означает, что она работает как с системами 3,3 В (например, Raspberry Pi), так и с системами 5 В (например, Arduino Uno и Leonardo).

Технические характеристики 3-осевого цифрового гироскопа Pololu L3GD20H

• Напряжение питания: от 2,5 В до 5,5 В
• Потребление тока: 6 мА
• Выходные данные: I2C(TWI)/SPI: 16 бит/Вось
• Диапазоны измерения (настраиваются): ±245 °/с, ±500 °/с или ±2000 °/с
• Встроенный буфер FIFO
• Разъемы: отверстия для соединительной планки Goldpin (в комплекте)
• Два монтажных отверстия
• Размеры: 10 x 23 x 2,54 мм
• Вес: 0,6 г (без разъемов)

L3GD20H 3-осевой цифровой гироскоп I2C SPI.

Выводы модуля.

Новая версия гироскопа

L3GD20H имеет многочисленные улучшения относительно со старой моделью L3GD20, включая улучшенную точность измерения, более низкое энергопотребление и более короткое время запуска. Датчик L3GD20H оснащен выводом DEN, позволяющим синхронизировать считывание данных с внешним устройством. Обе системы используют одинаковый адрес шины I2C, поэтому код, написанный для предыдущей модели L3GD20, также будет работать с новой L3GD20H. Гироскоп предлагает многочисленные варианты конфигурации, включая чувствительность к угловой скорости, семь различных скоростей передачи данных и семь режимов буфера FIFO. Пользователь также может настроить внешнее прерывание и выбрать между интерфейсами связи I2C и SPI.

Вывод

Датчик имеет десять контактов для крепления разъемов Goldpin с шагом 2.54 мм (в комплекте).

Описание распиновки

Первый запуск

Вот некоторые вещи, которые следует знать перед подключением датчика:

• Гироскоп по умолчанию выключен, чтобы его включить, необходимо установить соответствующее значение в регистре CTRL1.
• Многоразовое чтение и многоразовая запись возможны с помощью одной команды I2C путем установки старшего бита адреса (запуск автоматического увеличения).
• Можно включить такое же автоинкрементирование для SPI, для этого нужно установить второй бит под названием MS в документации к командам SPI.

Связь

Интерфейс связи выбирается путем установки соответствующего логического состояния на выводе CS, который внутри подтягивается до 3.3 В. Это означает, что по умолчанию система связывается через шину I2C. Чтобы выбрать опцию SPI, заключите вывод CS на землю.

Расположение терморегуляторов соответствует макетной плате.

3-осевой цифровой гироскоп L3GD20H от Pololu.

I2C

Устройство имеет 7-битный адрес, последний бит (MLB) которой настраивается через контакт SDO. По умолчанию SDO подтягивается к VCC через резистор 4,7 кОм, устанавливая адрес на 1101011b. Если возникает конфликт с другим устройством, адрес можно изменить, подключив SDO к земле. Это создаст последний младший бит в 0. Подробную информацию о передаче и описании регистра можно найти в документации к устройству.

Производитель заявляет, что система безупречно работает на частоте 400 кГц (быстрый режим I2C). Выше этого значения могут возникать помехи передачи.

СПИ

Чтобы выбрать связь SPI, подключите контакт CS к земле и снова установите его в высокий уровень после завершения передачи. Подробное описание передачи и список регистра конфигурации можно найти в системной документации.