LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - акселерометр, гироскоп и магнитометр I2C - Adafruit 5543 503612

Описание продукта: LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - I2C акселерометр, гироскоп и магнитометр - Adafruit 5543

Датчик на базе системы STLSM6DS3TR-C, популярный акселерометр IMU с 6 степенями свободы и гироскопом. Он позволяет измерять ускорение (3-осевой акселерометр) и пространственную ориентацию (3-осевой гироскоп). Плата также содержит 3-осевой магнитометр.LIS3MDL, который определяет, откуда поступает сильнейшая магнитная сила, обычно используется для определения магнитного севера. Датчик может питаться от3 В или 5 В, те же значения используются для значений логического напряжения. Adafruit 5543 использует коммуникационныеI2CОн оснащен разъемом STEMMA QT/Qwiic, что значительно облегчает создание прототипов.

LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - акселерометр, гироскоп и магнитометр I2C.

Презентация модуля, подготовленная производителем.

Проводники размещены с обеих сторон платы. 

Распиновка модуля Adafruit 5543

• VIN-кодВывод питания (забота имеет встроенный стабилизатор напряжения, она должна питаться той же напряжением, что и логический уровень используемого микроконтроллера)
• 3VoВыход 3,3 В от регулятора напряжения (погрузочная способность до 100 мА)
• ЗЕМЛЯЗаземление (спешное для питания и логики)
• СКЛлиния тактовой частоты шины I2C
• Адвентистскаяцерская иерархияЛиния передачи данных шины I2C
• STEMMA QTРазъемы, позволяющие подключать датчик к плату разработки с разъемами STEMMA QT
• АДМ: Перемычка адреса магнитометра I2C
• АГАД: Перемычка адреса акселерометра I2C
• INT1Базовый вывод прерывания (чип LSM6DS3TR-C)
• INT2Базовый вывод прерывания (чип LSM6DS3TR-C)
• ИНТМВывод прерывания магнитометра (чип LIS3MDL)
• ДРДИ: Контакт готовности к данным (когда данные измерений доступны, контакт переходит в низкий уровень)

Для получения детальной информации о модуле и датчике, пожалуйста, обратитесь к руководству пользователя Adafruit.

Технические характеристики датчика акселерометра, гироскопа и магнитометра Adafruit 5543

• Виробник: Adafruit
• Код производителя: 5543
• Напряжение питания: 3 В или 5 В
• Встроенный светодиодный индикатор питания
• Акселерометр:
• Чіп: LSM6DS3TR-C
• Диапазон измерения акселерометра: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
• Диапазон измерения гироскопа: ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps
• Поддерживаемый интерфейс: I2C / SPI
• ODR: до 1,6 кГц
• Распознавание прикосновения и двойного прикосновения
• Обнаружение свободного падения
• Обнаружение шагов/ударов
• Адрес I2C: 0x6A или 0x6B
• Магнитометр
• Макет: LIS3MDL
• Диапазон измерения: ±4 / ±8 / ±12 / ±16 гаус
• Режимы непрерывного и однократного преобразования
• 16-битный выход данных
• Генератор переривань
• Адрес I2C: 0x1C или 0x1E

Содержание набора

• LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - Adafruit 5543: 1 шт.

Пример использования датчика.