MinIMU-9 v5 9DOF - акселерометр, гироскоп и магнитометр I2C - Pololu 2738 503608
2 750 ₴
- В наличии
- Код: 503608
Описание продукта: MinIMU-9 v5 9DOF - акселерометр, гироскоп и магнитометр I2C
Модуль, используя 3-осевой акселерометр, магнитометр и гироскоп, измеряет девять независимых величин: ускорение, магнитное поле и угловую скорость, каждое по трем осям. Знание этих величин позволяет определить местоположение объекта в 3D-пространстве. Для связи с центральным процессором используется популярная шина I2C (TWI).
В комплект входят разъемы Goldpin для самостоятельной сборки.
Модуль имеет встроенный стабилизатор напряжения и необходимые пассивные компоненты. Контакты являются стандартными разъемами типа Goldpin, позволяющими подключать датчик с помощью проводов или непосредственно к макетной плате.
Спецификация
- Напряжение питания: 2,5 В - 5,5 В
- Потребление тока: 5 мА
- Встроенный регулятор напряжения
- Встроенный преобразователь напряжения для линий шины I2C
(система работает как с напряжением 5 В, так и с напряжением 3.3 В) - Три оси: X, Y, Z
- Интерфейс связи: I2C (TWI) Fast 400 кГц
- Разрешение:
- Акселерометр: 16 бит
- Гироскоп: 16 бит
- Магнитометр: 16 бит
- Диапазоны измерения (настраиваются):
- Акселерометр: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
- Гироскоп: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000°/с
- Магнитометр: ±4, ±8, ±12, ±16 гаус
- Комплект включает пластину с золотыми штифтами для самостоятельного пайки.
- Размер: 20 x 13 x 3 мм
- Вес: 0,7 г (без разъемов)
В комплект входят разъемы Goldpin для самостоятельной сборки.
MinImu-9 v5 против MinImu-9 v3
По сравнению с предыдущей версией, MinImu-9 v5 оснащен новыми 3-осевым MEMS-датчиками от ST – гироскопом и акселерометром LSM6DS33 (документация) и магнитометром LIS3MDL (документация). Эти датчики предлагают большую точность и стабильность измерений, чем их предшественники. Новый магнитометр позволяет проводить измерения в более широком диапазоне – до 16 гаусов. Распределение полностью совместимо с версией v3, но примеры приложений и библиотеки для Arduino изменились.
Продукт, совместимый с Arduino Производитель подготовил библиотеки для пользователей модуля Arduino: |
Вывод
Датчик имеет пять контактов для крепления разъемов Goldpin - шаг 2.54 мм (входят в комплект для самостоятельной пайки).
| ПІН-код | Описание |
|---|---|
| СКЛ | Линия тактовой частоты шины I2C. Высокий уровень равен напряжению VIN. Низкий уровень равен напряжению GND. |
| Адвентистскаяцерская иерархия | Линия передачи данных шины I2C. Высокий уровень равен напряжению VIN. Низкий уровень равен напряжению GND. |
| ЗЕМЛЯ | Массовый потенциал системы. |
| VIN-код | Напряжение питания от 2,5 В до 5,5 В. |
| VDD | Если напряжение питания выше 3,3 В, вывод можно использовать как выход напряжения 3.3 В с токовой способностью до 150 мА. Когда напряжение питания находится в диапазоне 2,5 В - 3,3 В, подключите его к выходу VDD. |
| SA0 | Вход, позволяющий изменять адрес I2C согласно таблице ниже. По умолчанию это высокий уровень через резистор 10 кОм.Вывод работает с напряжением 3.3 В, подключение 5 В может привести к бесповоротному повреждению системы. |
Адресация I2C
Акселерометр, магнитометр и гироскоп в модуле MinImu-9 имеют 7-битные адреса. Они установлены на:
| Датчик | Адрес по умолчанию | Адрес SA0 в низком состоянии |
|---|---|---|
LSM6DS33 акселерометр и гироскоп | 1101011b | 1101010b |
LIS3MD магнитометр | 0011110b | 0011100b |
Размеры
Система компактная, помещается в прямоугольник размером 20 x 13 мм. Она монтируется через отверстие внутренним диаметром 2.2 мм.
Первый запуск
Всю информацию, необходимую для запуска и работы датчика, можно найти в. Ниже приведены несколько важных советов:
- Гироскоп, акселерометр и магнитометр по умолчанию выключены, их нужно включить, установив соответствующие биты в регистрах конфигурации.
- Вы можете считывать или отправлять несколько команд с помощью одной команды I2C. Для этого установите старший бит адреса, тем самым включив автоматическое увеличение.
- Подробная информация доступна в документации отдельных датчиков: LSM6DS33 и LIS3MDL
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Arduino |
| Пользовательские характеристики | |
| Вага паковання | 0,002 кг |
| Висота паковання | 0,6 см |
| Состояние | Нове |
| Ширина паковання | 7,5 см |
| глибина паковання | 8,5 см |
- Цена: 2 750 ₴